《清代法制新探》為一本探討清代法制研究與教學著作。這本書在2012年10月初版，企圖從法學觀點分析清朝法制面貌；第一版的錯字在第二版有所更正。這本書分為三部分，第一部分有六章，主要探討清代法制研究對於當代華人社會的意義；分析20世紀有關清朝法制研究狀況並分析21世紀研究清代法制的挑戰與回應可能；作者企圖透過比較《唐律》、《大明律》、德意志地區1532年《卡洛林那法典》、1751年《巴伐利亞刑法典》及《大清律例》，說明清代法制的特色與體系。

第二部分主要以《大清律例》為中心，描繪清代法制面貌；從法理學角度說明清代法制是什麼；分析《大清律例》法典體例、《大清律例》「律」與「例」關係及「例」的結構與變化，透過清朝審判文書《刑科題本》說明《大清律例》在具體案件中運用狀況。

第三部分主要分析清朝的四個重要法律制度，包括清代法學教育、清代的朝貢制度與規範的關係；作者詳細分析《刑科題本》，藉以描繪清朝法制運作具體情形；最後分析旌表制度與凌遲處死制度交互運作，強化清朝法制中的三綱五倫核心價值的設計。

作者希望透過此書拋磚引玉，邀請當代更多人投入清朝法制研究，期待透過本書跟研究同好對話並希望引發讀者的批判與回應。